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1. ROS 소개

• 생략.

2. ROS 설치

ROS Noetic 설치 환경 : LG Gram, Ubuntu 20.04

ROS 간편 설치 코드

Ubuntu 20.04 - Visual Studio Code 간편 설치 코드

ROS 실행

turtlesim_node 실행

turtle_teleop_key 실행

GUI로 ROS 컨트롤 하기!