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ROS의 중요 컨셉

1. 로봇 운영체제 ROS 용어 정리

• Node
• Package
• Message
• Topic, Publisher, Subscriber
• Service, Service server, Service client
• Action, Action server, Action client

2. 메시지 통신

• 메시지 통신
• 메시지

3. Name, TF (Transform), Client Library 이기종 디바이스 간의 통신

• Names
• TF (Transform, 좌표 변환)