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ROS 개발 도구

• ROS의 다양한 개발 도구

RViz

• 3차원 시각화 도구 - RViz (ROS Visualization Tool)
• RViz의 사용 예제
• RViz 설치 및 실행
• RViz 초기 모습 (미설정)
• R2-D2 로봇 모델
• RViz 의 화면 구성
• RViz 의 디스플레이 종류 (2번의 ‘ADD’를 클릭)
• RViz 정리!

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