1. 터틀봇 시리즈

Robots/TurtleBot - ROS Wiki

• ROS의 표준 플랫폼
• SLAM, Navigation, Gazebo, RViz 서포트

2. 터틀봇 3 하드웨어

ROBOTIS e-Manual

공통 요소

• 360° LiDAR for SLAM & Navigation
• SBC(Single board Computer): Raspberry Pi
• IMU: Gyroscope 3 Axis, Accelerometer 3 Axis
• Power connectors 등

Turtlebot3 Burger

• 작고 가벼움(1.0kg)
• 하중 ~15kg
• 좁고 높은 형태(138mm x 178mm x 192mm)
• 리모컨 X
• 카메라 X
• Maximum translational velocity: 0.22m/s
• Maximum rotational velocity: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)