1. 터틀봇 시리즈
Robots/TurtleBot - ROS Wiki
- ROS의 표준 플랫폼
- SLAM, Navigation, Gazebo, RViz 서포트
2. 터틀봇 3 하드웨어
ROBOTIS e-Manual
공통 요소
- 360° LiDAR for SLAM & Navigation
- SBC(Single board Computer): Raspberry Pi
- IMU: Gyroscope 3 Axis, Accelerometer 3 Axis
- Power connectors 등
Turtlebot3 Burger

- 작고 가벼움(1.0kg)
- 하중 ~15kg
- 좁고 높은 형태(138mm x 178mm x 192mm)
- 리모컨 X
- 카메라 X
- Maximum translational velocity: 0.22m/s
- Maximum rotational velocity: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)