이 문서는

Install ROS2 foxy on Ubuntu 20.04 Server on Jetson Nano (Omorobot Setup)

을 참고해서 완성한 문서입니다.

위 문서로 진행하다가 3. 항목인 ROS2-Foxy 설치부터 진행하면 됩니다.

[JETSON-NANO] ROS2 FOXY

ros2 foxy 설치 한방 스크립트.

wget -O ins_01_ros2foxy.sh <https://gist.githubusercontent.com/NamWoo/6427aea41d79e63f71f2dddf45bbbd57/raw/93c729f9d583f682ab1f8613bada180de08d592f/ins_01_ros2foxy.sh> && chmod +x ins_01_ros2foxy.sh && sudo ./ins_01_ros2foxy.sh

스크립트 내용은 여기서 확인하면 됩니다.

설치 후 테스트는

ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener

topic 확인으로 이상 유무 확인합니다.

[JETSON-NANO] OMOROBOT SETUP

저는 터틀봇3 와플과 버거를 보유중이라 설치하지 않았습니다.