cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install --parallel-workers 1
colcon : colcon은 여러 소프트웨어 패키지를 빌드, 테스트 및 사용하는 워크플로우를 개선하기 위한 명령줄 도구
colcon - collective construction - colcon documentation
Using colcon to build packages - ROS 2 Documentation: Foxy documentation
--symlink-install : 원본 파일의 변경사항이 설치 파일에 자동으로 반영 (only for interpreted language. Compiled languages need to be recompiled)
--parallel-workers : 병렬로 처리할 최대 작업 수