1. Unity Robotics

https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

2. 주요 컴포넌트

https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

ROS-TCP-Endpoint

https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint

• unity로부터 메세지를 주고 받을 수 잇는 ROS Node

ROS TCP Connector

https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

• ROS로부터 오는 메세지를 주고 받을 수 있는 유니티 패키지

URDF-Importer

https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer

• URDF파일을 로드할 수 있는 유니티 패키지

3. 아키텍쳐

ROS-Unity 통신