가상환경 생성

• Anaconda 설치

Installing on Linux - Anaconda documentation

Installing on Windows - Anaconda documentation

Installing on macOS - Anaconda documentation

• 가상환경 생성 & Activation

conda create --name modu_robai_drlnd python=3.6
conda env list
conda activate modu_robai_drlnd

실습예제 환경 설정

• repository cloning & install

cd {작업디렉토리}
**conda activate modu_robai_drlnd**
git clone <https://github.com/udacity/deep-reinforcement-learning.git>
cd deep-reinforcement-learning/python
pip install .

• 실습용 IPython 커널 생성

python -m ipykernel install --user --name drlnd --display-name "drlnd"
jupyter-lab .

• 주피터노트북 실행 후 drlnd 로 커널 변경 후 사용할 것

OpenAI Gym 설치

: Gym 은 python3.7 이상부터 지원, DRLND 실습환경은 3.6이므로 가상환경을 분리해야 함.

https://github.com/openai/gym

• 가상환경 생성 & Activation

conda create --name modu_robai_gym python=3.8
conda activate modu_robai_gym

3.1. 소스설치버전(3.2번 anaconda package 설치버전 추천)

• gym 라이브러리 설치

cd {작업디렉토리}
git clone <https://github.com/openai/gym>
cd gym
pip install -e .
pip install pyglet==1.5.21
pip install box2d==2.3.10

• 테스트

import gym
env = gym.make('CartPole-v1')
env.reset()
for _ in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()

3.2. Anaconda package 설치버전 : Atari 게임이 gym 0.21.0 버전에서 삭제되어 별도 설치 해야함, anaconda package 설치만으로 가능

• 설치

conda install -c conda-forge gym-atari

• 테스트

import gym
env = gym.make('SpaceInvaders-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
    env.step(env.action_space.sample())
    env.render('human')
env.close()

3.3 기타 패키지 설치

pip install jupyterlab==3.2.5
pip install tensorflow==2.7.0
pip install keras==2.7.0
pip install matplotlib==3.5.1
pip install numpy==1.21.4