ROS 강의 chapter 1. 로봇 소프트웨어 플랫폼

대중화 제품을 위한 생태계 4대 요소

• 하드웨어 모듈 + 운영체제 + 앱(서비스) + 유저

정리

• open source : ROS
• closed source : NAOqi(일본), softbank 애플같은
• Galapagos : oppos(한국) 보급실패
• 셋다 비슷함
• 로봇도 한 회사가 모든 과정을 개발하는게 아닌 컴퓨터처럼 하트웨어 모듈, 운영체제, 앱(서비스) 가 분리되어 효율적으로 발전해야 한다.

ROS 강의 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS

• personal robot을 위한 미들웨어, 소프트웨어 프레임워크, 메타운영체제
• 공동작업을 위한 로봇 생태계 구축을 위함
• 우분투 환경 추천
• 특징1 :통신 인프라 - 노드간 통신
• 특징2 :로봇 관련 다양한 기능
• 특징3 :다양한 개발 도구 ex) RViz, RQT, Gazebo