ROS Project

• ROS-TCP-Endpoint 패키지 실행

ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=<your IP address>

Unity3D Project

• Robotics > ROS Setting ROS IP Address, ROS Port 입력
• ROS 프로젝트가 실행되는 컴퓨터의 IP, PORT 입력

<aside> 💡 Linux에서 hostname -I 로 나오는 IP 중 하나를 하면 됨

</aside>