Gather

# 1. ROS2
# 2. Gazebo
# 3. 계획 세워보기 (언제까지 뭘 할 수 있는지에 대한 개념이 없음..)
     잿슨나노에 실시간 OD 실습 (1주)
     ROS2 올려보기 (1주)
     Gazebo 실습 (1주)
     터틀봇 실습 (2주)

• 일단 다 모아보기

• 강의 링크

  ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축

  • pdf github

    https://github.com/robotpilot/ros-seminar

5장 ROS 도구 활용하기

• 표윤석 교수님 카페

오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)

• 로봇팔 제작 튜토리얼

2021-2+ Moveit!입문 #2 Gazebo

• ROS 2

강의 계획서 - ROS 2 for G Camp

[ROS 2] 18-1강 중간 프로젝트 중간 프로젝트 - Maze World | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표

• turtlebot3 rviz